霍尔开关在手动轿车起步中的应用

文章出处：霍尔开关原创人气：发表时间：2020-10-10 13:10

手动换挡式轿车在斜坡上起步时，驾驶员一起操作离合器油门和制动器容易出现配合时刻不精确，导致车辆倒溜或发动机熄火。选用轿车斜坡起步辅佐体系可解决此问题。轿车斜坡起步辅佐体系实现的功能是：轿车在斜坡行进需泊车时，驾驶员一旦踏下制动踏板，制动器制动功能收效。松开制动踏板后，轿车仍保持制动力。斜坡起步时，当检测到轿车的油门大小合适、离合器处于半接合状态及无倒溜车速时松开制动器，实现轿车稳定起步叫。

在中巴轿车斜坡起步辅佐体系中轿车的低速数据收集尤为关键，而中巴轿车原有的磁电式转速检测体系存在速度检测阈值，当车速过低时无法精确丈量，不能满意斜坡起步辅佐体系实时收集数据的需求。本文选用霍尔开关检测中巴轿车的低速信号，能够精确实时检测到车辆的低速及速度的方向。

方案设计

时检测到车辆的低速及速度的方向GZ6112S1型中巴轿车。在对该中巴轿车动力传动体系进行分析后，选定传动轴和后桥桥包的结合处为转速收集地址。转速检测体系的装置位置如图1所示。

转速检测设备主要由传感器及其装置板和磁铁及其镶嵌转盘组成，其间传感器经过装置板固定在后桥桥包外壳。上，静止不动；磁铁镶嵌在不导磁的圆盘内(圆盘边缘处均布60个贯通小孔，圆柱型磁铁经过粘接剂固定在孔内)再将圆盘固定在传动轴的接头上并随传动轴同步滚动。装置进程中加垫片调整它和磁铁的距离在适当值。当车辆前行时，传动轴带动圓盘滚动，圓盘上的磁铁轮流经过它的感磁面使霍尔开关替换导通，经过后续信号处理电路得到前后2次输出信号的时刻间隔t，而转过的视点是6° ，能够求得角速度。依据传动轴转速与车轮线速度的对应联系，可核算出车轮的线速度。对于速度方向的问题，选用2个同型号的霍尔开关并列安置在圆盘的同侧，感磁面均对准磁铁。合理设计2个霍尔开关的距离相邻磁铁的距离，使2个传感器的信号的相位相差90°，依据2个信号的编码判别旋转方向。

检测原理

转速检测原理

对于脉冲频率的丈量，有测周法和测频法。当转速较低时，选用前后2次脉冲的时刻间隔的倒数作为频率，即为测周法。当转速较高时，选用1 s时刻内检测到的脉冲数作为频率，即为测频法。本文选用测周法丈量中巴轿车低速行进时的速度。镶嵌磁铁的圆盘旋转时，磁铁替换导通霍尔开关，使它输出脉冲信号，且频率与转速成正比联系。已知圓盘圆周均布60个磁铁，设转速为n，则脉冲频率为f=60n/60=n。由此可知，测得脉冲频率f也就测得了转速n。

方向判别原理选用2个霍尔开关A和B并排装置，感磁面均对准磁铁。且保持距离a，相邻2个磁铁的距离为b。规则其间一个霍尔开关为A，其脉冲信号用于核算转速；而另一个为B，其脉冲信号用于判别方向。A ，B的信号输出如图5所示。若AB信号的编码为11 ，01 ，00，10。。。，则能够断定其为顺时针方向；若A，B信号的编码为11，10 ，00 ，0。。。。则能够断定其为逆时针方向。

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